Rob Steenhoek heeft rechten gestudeerd aan de Erasmus Universiteit Rotterdam en begon zijn carrière in 1991 als bedrijfsjurist bij een regionaal accountantskantoor. Sinds 1996 is Rob werkzaam als advocaat. Hij heeft zijn kennis verder verbreed met de specialisatieopleidingen Insolventierecht en Financiële Economie voor Curatoren van de Grotius Academie.

In 2001 heeft Rob de overstap gemaakt naar Leeman Verheijden Huntjens Advocaten. In zijn praktijk adviseert hij cliënten op het gebied van het ondernemingsrecht. Zo adviseert Rob over commerciële contracten, bij geschillen tussen aandeelhouders/bestuurders, herstructurering van een onderneming en bestuurdersaansprakelijkheid. Daarnaast treedt hij veelvuldig op als curator in faillissementen.
Rob Steenhoek is tevens actief lid van Insolad, de Vereniging voor Insolventierecht Advocaten.

Bij LeemanVerheijden Huntjens Advocaten is hij verantwoordelijk voor de Vakgroep Insolventierecht.